Disclosed is a compressible and resilient sexual aid device comprising a module. The module comprises a rim, a neck, a base, and an aperture. The neck comprises a first end and a second end. The rim is connected to the first end. The base is connected to the second end. The aperture extends from the rim through the neck and through the base. The rim has a first diameter. The neck has a second diameter. The base has a third diameter. The first diameter is greater than the second diameter. The third diameter is greater than the first diameter and the second diameter. The module is compressible and resilient. Additional modules may be added to the device according to a user's preference.L'invention concerne un dispositif d'aide sexuelle compressible et résilient comprenant un module. Le module comprend un rebord, un col, une base et une ouverture. Le col comprend une première extrémité et une seconde extrémité. Le rebord est relié à la première extrémité. La base est reliée à la seconde extrémité. L'ouverture s'étend à partir du rebord à travers le col et à travers la base. Le rebord présente un premier diamètre. Le col présente un second diamètre. La base présente un troisième diamètre. Le premier diamètre est supérieur au second diamètre. Le troisième diamètre est supérieur au premier diamètre et au second diamètre. Le module est compressible et résilient. Des modules supplémentaires peuvent être ajoutés au dispositif selon une préférence de l'utilisateur.