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驱动单侧平板布置的微创手术器械
专利权人:
中国科学院沈阳自动化研究所
发明人:
刘浩,周圆圆,张芳敏,王重阳
申请号:
CN201821087261.1
公开号:
CN208942219U
申请日:
2018.10.07
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本实用新型涉及一种驱动单侧平板布置的微创手术器械,近端驱动部分包括整体驱动旋转机构、形变段偏转驱动机构及远端执行器开合驱动机构,整体驱动旋转机构包括整体旋转机构及整体驱动机构,整体旋转机构与杆体相连,并通过驱动腱与整体驱动机构连接,由整体驱动机构驱动整体旋转机构带动杆体、形变段及远端执行器整体旋转;远端执行器开合驱动机构通过驱动腱与远端执行器连接,驱动远端执行器开合;形变段通过驱动腱与对应的形变段偏转驱动机构相连,由形变段偏转驱动机构驱动形变段弯曲。本实用新型具有手术的驱动小型化和轻量化,内部驱动腱走行稳定,单侧布置驱动可实现高密集度的驱动集成,便于手术过程中快速更换等优点。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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