Access system to a passenger compartment (3) for armored vehicles by an opening (1) made in a frame (2) of the passenger compartment (3), the access system being constituted by at least one door (4) articulated with respect to the frame (2) by a first horizontal joint (14) and forming an inclined ramp in the open position, a system that includes at least one actuator (22) for moving the door (4), in relation to the door (4) and the frame (2), as well as a step, characterized in that said step (10) at least partially covers the outside of the door and articulated with respect to the frame (2) by a second joint (15) parallel to the first and with a separate axis with respect to it, the step (10) being connected to the door (4) by at least one drive element (23) that is connected to the door (4) by a third joint (16) and to the step (10) by a fourth joint (17), the axes of the first, second, third a and fourth joints (14, 15, 16.17) being parallel to each other and installed to form the four tops of a deformable parallelogram between an open position and a closed door position (4).Sistema de acceso a un habitáculo (3) para vehículo blindado por una abertura (1) practicada en un armazón (2) del habitáculo (3), el sistema de acceso estando constituido de por lo menos una puerta (4) articulada respecto al armazón (2) por una primera articulación (14) horizontal y formando una rampa inclinada en posición abierta, sistema que incluye al menos un accionador (22) de puesta en movimiento de la puerta (4), en relación con la puerta (4) y el armazón (2), así como un peldaño, caracterizado por el hecho de que dicho peldaño (10) cubre al menos en parte el exterior de la puerta y articulado respecto al armazón (2) por una segunda articulación (15) paralela a la primera y de eje separado con respecto a ésta, el peldaño (10) siendo conectado a la puerta (4) por al menos un elemento de accionamiento (23) que se conecta a la puerta (4) por una tercera articulación (16) y al peldaño (10
