用于机器人定位系统的电对接系统和方法
- 专利权人:
- 帕芬特保健私人有限公司
- 发明人:
- 格纳纳塞卡尔·维路萨米,克雷格·K·科万,托马斯·P·洛,安乔伊·王-弗伊
- 申请号:
- CN201410012483.7
- 公开号:
- CN103961098A
- 申请日:
- 2014.01.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要:
- 一种包括机器人定位装置和定位垫的设备。定位垫包括位置图案,并且能够在相对于成像系统的可移动支架的期望位置处设置在地面上。机器人定位装置配置成至少部分地配置在定位垫上。机器人定位装置包括对接装置,对接装置包括支承在该对接装置上的引导操纵器以及光学装置。引导操纵器能够至少部分地基于与光学装置以及定位垫的位置图案相关的图像数据相对于可移动支架进行定位。引导操纵器能够相对于安置在可移动支架上的患者定位仪器引导器。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心