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一种腔镜操作手机器手手臂及其操作方法
- 专利权人:
- 绵阳美科电子设备有限责任公司
- 发明人:
- 陈晖,赵文军,邓国勤,唐浩杰
- 申请号：
- CN201510438110.0
- 公开号：
- CN104983468B
- 申请日:
- 2015.07.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种腔镜操作手机器手臂及其操作方法。包括前球型关节、后球型关节和中间关节；还包括连接于前球型关节与中间关节之间的前连接杆和连接于中间关节与后球型关节之间的后连接杆；所述前球型关节通过连接器与腔镜操作手相连；所述后球型关节通过支撑杆与固定座相连；所述前连接杆和后连接杆能够以中间关节为旋转中心旋转；该手臂的可操作空间为两个球面之间的空间，外球面的半径为前球型关节到中间关节之间的距离与中间关节到后球型关节之间的距离两个距离之和，内球面的半径为所述两个距离之差。能够在腔镜手术全过程中挟持腔镜，具有定位精准、不会疲劳的特点，满足手术医生观看意图，解决传统手术过程中挟持腔镜的难题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
