The present invention relates to a system 10 for guiding an instrument 12, 100, 100A, 100B, 112 in a body 14. The system 10 records an image that the instrument 12, 100, 100A, 100B, 112 is identifiable, and the instrument 12, 100, 100A, 100B, 112 is the tissue of the instrument 12, 100, 100A, 100B, 112. Record a signal indicating the type. System 10 determines the tissue type based on signals from instruments 12, 100, 100A, 100B, 112. The system 10 displays an image that combines the body 14 and instruments 12, 100, 100A, 100B, 112 and a display of the tissue type at the location where the tissue type is determined. The invention further relates to a method for displaying an image including tissue type and instrument position in the body. The invention further relates to software executed on the instrument and the processor.本発明は、体14において器具12、100、100A、100B、112を誘導するシステム10に関する。システム10は、器具12、100、100A、100B、112が識別可能である画像を記録し、器具12、100、100A、100B、112は、器具12、100、100A、100B、112での組織のタイプを示す信号を記録する。システム10は、器具12、100、100A、100B、112からの信号に基づき組織タイプを決定する。システム10は、体14及び器具12、100、100A、100B、112と、組織タイプが決定される位置での組織タイプの表示とを組み合わせた画像を表示する。本発明は更に、組織タイプ及び体における器具位置を含む画像を表示する方法に関する。本発明は更に、器具及びプロセッサ上で実行されるソフトウェアに関する。