A method for estimation of relative coordinates between two parts of a linked vehicle system. The system includes a towing vehicle and a towed implement or trailer. A first sensor is configured to measure the movement rate of the towing vehicle while a second sensor is configured to measure the movement rate of the towed implement. Both sensors interact with each other to measure the absolute distance between sensors. Using the known linkage geometry, relative distance between the sensors and relative rotation rates, the relative coordinates between the towing vehicle and towed implement can be estimated.L'invention concerne un procédé d'estimation de coordonnées relatives entre deux parties d'un système de véhicule lié. Le système comprend un véhicule remorqueur et un engin remorqué ou une remorque. Un premier capteur est conçu pour mesurer la vitesse de déplacement du véhicule remorqueur tandis qu'un second capteur est conçu pour mesurer la vitesse de déplacement de l'engin remorqué. Les deux capteurs interagissent l'un avec l'autre pour mesurer la distance absolue entre les capteurs. Au moyen de la géométrie de liaison connue, de la distance relative entre les capteurs et des vitesses de rotation relatives, les coordonnées relatives entre le véhicule remorqueur et l'engin remorqué peuvent être estimées.
