A system and method for transferring proprioceptive and/or sensory information from a prosthesis (37, 471) or from a sensing system (472) disposed at a body part having poor or no sensation, to the skin of a user wearing such prosthesis or sensing system. The system comprises: a device (10, 30, 40) for providing electrotactile feedback in the form of an electrical stimulation pattern with coding scheme for at least one input signal (14, 141, 142, 341, 441)； and at least one multi-pad electrode (13, 33, 43, 53, 63) configured to be positioned on a part of the body of said user, said multi-pad electrode (13, 33, 43, 53, 63) comprising a plurality of pads configured to be selectively and discretely activated/deactivated according to said predefined stimulation pattern.L'invention concerne un système et un procédé permettant de transférer une information proprioceptive et/ou sensorielle entre une prothèse (37, 471) ou un système de détection (472) placé sur une partie de corps ayant une sensation faible ou nulle, et la peau d'un utilisateur portant cette prothèse ou ce système de détection. Le système comprend : un dispositif (10, 30, 40) pour fournir une rétroaction électrotactile sous la forme d'un modèle de stimulation électrique avec schéma de codage pour au moins un signal d'entrée (14, 141, 142, 341, 441) ； et au moins une électrode à pastilles multiples (13, 33, 43, 53, 63) conçue pour être placée sur une partie du corps dudit utilisateur, ladite électrode à pastilles multiples (13, 33, 43, 53, 63) comprenant une pluralité de pastilles conçues pour être activées/désactivées sélectivement et de façon discrète selon ledit modèle de stimulation prédéfini.
