An object of the present disclosure is to allow a person who cannot climb up and down stairs by himself or herself to safely descend and descend on stairs, and to safely travel even on flat ground. It is an object of the present invention to provide a human-powered staircase evacuation vehicle that does not give a sense of anxiety to the rescued person at the time of transition to. A human-powered staircase evacuation vehicle 100 according to the present disclosure is a human-powered staircase evacuation vehicle that is capable of descending stairs while a person to be rescued is seated, and a rear leg frame 3 with respect to a front leg frame 2. A lock mechanism 50 for fixing in a state of being unfolded for traveling on a flat ground, and a lower end side of the rear leg frame 3 with the upper end side of the rear leg frame 3 as a rotation center in a state where the lock of the lock mechanism 50 is unlocked. And a flip-up mechanism 51 of the rear leg frame 3 for flipping up to the rear frame 4 side. [Selection diagram] Figure 1【課題】本開示は、自力で階段の上り下りができない人を乗せて、階段を安全に降下することが可能であり、平地面上においても、安全に走行可能であり、平地走行から階段走行に移行時において、被救助者に不安感をあたえることのない人力型階段避難車を提供することを目的とする。【解決手段】本開示に係る人力型階段避難車100は、被救助者を座らせたまま階段を降下可能な人力型階段避難車であって、後脚フレーム3が、前脚フレーム2に対して平地走行用に広げられた状態で固定されるためのロック機構50と、ロック機構50のロックが外された状態において、後脚フレーム3の上端側を回転中心として、後脚フレーム3の下端側を背後フレーム4側に跳ね上げる、後脚フレーム3の跳ね上げ機構51と、を有する。【選択図】図1