A portable device for training and exercising constituted of: a shakable member； a rotational member in communication with the shakable member, the rotational member exhibiting an axis of rotation； a mass exhibiting a center of gravity in communication with the rotational member, the center of gravity of the mass offset from the axis of rotation of the respective rotational member； a motor in communication with the rotational member and arranged to rotate the rotational member about the respective axis of rotation thereof responsive to the at least one motor； and a control circuitry in communication with the motor, the control circuitry arranged to operate the motor so as to irregularly rotate the rotational member to thereby shake the shakable member.본 발명은 연습 및 훈련을 위한 휴대 장치를 제공하는데, 이 휴대 장치는:- 진동 부재를 포함하고；- 상기 진동 부재와 소통하고 있으며 회전축을 가진 회전 부재를 포함하며；- 상기 회전 부재와 소통하고 있고 무게중심을 가진 매스를 포함하며, 상기 매스의 무게중심은 각각의 회전 부재의 회전축으로부터 오프셋되고；- 회전 부재와 소통하고 있는 모터를 포함하고 하나 이상의 모터에 반응하여 각각의 회전축 주위로 회전 부재를 회전하도록 배열되고；- 상기 모터와 소통하고 있는 컨트롤 회로를 포함하며, 상기 컨트롤 회로는 회전 부재를 불규칙적으로 회전시켜 진동 부재를 진동시키기 위해 모터를 작동시키도록 배열된다.
