The present invention relates to devices and methods for providing guidance signals. The device preferably relates to a portable device such as a portable tablet computer. The device comprises an input unit, a display and a processing unit. A three-dimensional contour image of the subject's surface is provided via the input unit and is acquired, for example, by a camera. The device further comprises memory. The memory stores a human reference model, which statistically represents a virtual subject. In practice, the surface contour often represented by the human reference model may not immediately match the subject's surface contour. Therefore, the processing unit is configured to fit the human reference model to yield a fitted model, and the surface contour represented by the fitted model matches the surface contour of the (real) subject. Furthermore, the image is acquired as a so-called tracking image of a hand-held ultrasonic transducer in front of the subject. The processing unit is configured to recognize the handheld ultrasonic transducer in the tracking image and determine the transducer pose based on it. In practice, the handheld ultrasonic transducer is placed in a target pose on the subject's surface to scan the desired scan area of the subject. The scan area relates to the internal organs of the subject. Based on the actual transducer pose and the desired target pose, the processing unit is configured to determine a guidance signal, the guidance signal moving and moving the handheld ultrasonic transducer to reach the desired target pose. And / or whether to rotate.本発明は、ガイダンス信号を提供するためのデバイス及び方法に関する。デバイスは、好ましくは、可搬式タブレットコンピュータなどの可搬式デバイスに関する。デバイスは、入力ユニットと、ディスプレイと、処理ユニットとを備える。入力ユニットを介して、被験者の表面の３次元的輪郭画像が提供され、例えば、カメラによって取得される。デバイスはメモリを更に備える。メモリは人間参照モデルを記憶し、これは、仮想的被験者を統計的に表す。実際には、しばしば人間参照モデルによって表される表面輪郭が、被験者の表面輪郭と即座に一致しないことがある。従って、処理ユニットは、人間参照モデルを適合させて適合モデルをもたらすように構成され、適合モデルによって表される表面輪郭は、（現実の）被験者の表面輪郭に一致する。更には、画像が、被験者の前の手持ち式超音波トランスデューサのいわゆる追跡画像として取得される。処理ユニットは、追跡画像
