The present invention relates to an inclined device for moving and exercising a high structure for a companion animal, and in detail, allowing the companion animal to easily and safely climb up and down a high structure such as a sofa/chair/bed, and can also use exercise. It relates to an inclined device. The inclined device according to the present invention is capable of adjusting the height, so that the height is varied in response to the height of the tall structure installed indoors, thereby improving the convenience of use and allowing companion animals to be installed indoors such as sofas/chairs/beds. While making it easy and safe to climb up and down, the intensity of exercise can be adjusted by adjusting the inclination angle.본 발명은 반려동물을 위한 높은 구조물 이동 및 운동 겸용 경사장치에 관한 것으로, 상세하게는, 반려동물이 소파/의자/침대 등과 같은 높은 구조물에 쉽고 안전하게 오르내릴 수 있도록 하는 한편, 운동을 겸용할 수 있는 경사장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 경사장치는 높이 조절이 가능하도록 이루어져 실내에 설치된 높은 구조물의 높이에 대응하여 높이가 가변됨으로써 사용 편의성을 향상시키면서 반려동물이 소파/의자/침대 등과 같이 실내에 설치되어 있는 높은 구조물에 쉽고 안전하게 오르내릴 수 있도록 하는 한편, 경사각의 조정을 통해 운동 강도를 조정할 수 있다.