A system is provided for supporting an arm of a user that includes a harness configured to be worn by the user, and an arm support coupled to the harness and including an arm rest to support an arm of the user. The arm support is configured to accommodate and follow movement of the arm without substantially interfering in such movement. The arm support may at least partially offset a gravitational force acting on the arm as the user moves and the arm support follows the movement of the user's arm. For example, the arm support may transfer at least a portion of the weight of the user's arm to the torso or other region of the user's body and/or may apply an opposing force to at least partially offset the gravitational force acting on the arm.L'invention porte sur un système pour supporter un bras d'un utilisateur, lequel système comprend un harnais configuré pour être porté par l'utilisateur, et un support de bras couplé au harnais et comprenant un accoudoir pour supporter un bras de l'utilisateur. Le support de bras est configuré pour s'adapter et suivre le mouvement du bras sans interférer sensiblement dans un tel mouvement. Le support de bras peut compenser au moins partiellement une force de gravitation agissant sur le bras au fur et à mesure que l'utilisateur bouge et que le support de bras suit le mouvement du bras de l'utilisateur. Par exemple, le support de bras peut transférer au moins une partie du poids du bras de l'utilisateur au torse ou à une autre région du corps de l'utilisateur et/ou peut appliquer une force opposée pour compenser au moins partiellement la force de gravitation agissant sur le bras.