一种示教再现按摩机械手
- 专利权人:
- 管存忠
- 发明人:
- 管存忠
- 申请号：
- CN201520396559.0
- 公开号：
- CN204684116U
- 申请日:
- 2015.06.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型一种示教再现按摩机械手，它通过设置在机械手上的单片机、电动机、编码器、执行机构、示教开关、吸盘，能实现示教再现按摩，也就是说，操作机械手的手指按照按摩手法作业的轨迹进行示教一遍，手指执行机构会自动将示教时各指的轴位置信息传递给编码器，使其得到各指的空间坐标数据，该各指的空间坐标数据通过示教编程存储到所述单片机中，自动生成作业程序；该机械手按照自动生成的作业程序自动重复按摩，使其按摩更方便有效；比如，通过吸盘将所述机械手固定在特别角度处的按摩、需要长期保持该角度的按摩等，这些按摩手法是现有技术的按摩器械无法实现的，而且该机械手体积小、价格低廉、有智能要素、能有效提高按摩质量和按摩效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
