外骨骼助力康复装置
- 专利权人:
- 南开大学
- 发明人:
- 段峰,王春伟,康培培,司付庆
- 申请号：
- CN201310416077.2
- 公开号：
- CN104546238A
- 申请日:
- 2013.10.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种外骨骼助力康复装置的驱动结构的设计，包含：直流电机，一对锥齿轮，直齿轮，内齿条，传动轴，固定板。所述的一对锥齿轮用于改变动力传输的方向；所述的直齿轮和一个锥齿轮组成同轴传动装置；所述的直齿轮和内齿条相互啮合；所述的内齿条的一端和外侧关节下端零件相固定；与现有技术相比，本发明电机采用竖直放置，减小了以往对电机体积的要求；另外本发明机械结构简单，控制精度高，传动力矩大，安全性高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
