Kupplung (10) und landwirtschaftliches Arbeitsgerät mit einer Kupplung, wobei die Kupplung zur permanenten Antriebsverbindung zweier Triebwellen (4, 7) dient, welche mit jeweiligen Längsenden aneinander angrenzen und welche an diesen Längsenden um eine Schwenkachse (A1) in einem vorbestimmten Schwenkbereich gegeneinander verschwenkbar sind, und eine erste Kupplungshälfte (20) zur drehfesten Anordnung am Längsende einer der Triebwellen und eine zweite Kupplungshälfte (30) zur drehfesten Anordnung am Längsende der anderen der Triebwellen aufweist. Die Kupplungshälften sind derart eingerichtet, dass im gesamten Schwenkbereich umfängliche Eingriffselemente der ersten Kupplungshälfte drehmomentübertragungsfähig in jeweilige Zwischenräume zwischen umfänglichen Eingriffselementen der zweiten Kupplungshälfte eingreifen können. Zur Belastungsreduzierung und Verlängerung der Einsatzfähigkeitsdauer sind die Kupplungshälften jeweils mit einem Zahnrad gebildet, wobei Zähne dieser als Eingriffselemente so geformt sind, dass sie sowohl einen stirnseitigen als auch einen planseitigen Zahneingriff ermöglichen.clutch (10) and agricultural tool with a clutch, and the clutch to the permanent antriebsverbindung two triebwellen (4, 7) is used, with each adjacent l\u00e4ngsenden together and what these l\u00e4ngsenden a tilting axis (a1) in a predetermined sc hwenkbereich verschwenkbar against each other,and a first kupplungsh\u00e4lfte (20) to drehfesten arrangement on one of the triebwellen l\u00e4ngsende and a second kupplungsh\u00e4lfte (30) to drehfesten arrangement on the other of the triebwellen l\u00e4ngsende profile.the kupplungsh\u00e4lften are so arranged that in the entire antenna which eingriffselemente first kupplungsh\u00e4lfte drehmoment\u00fcbertragungsf\u00e4hig in respective spaces between large eingriffselementen second kupplungsh\u00e4lfte can intervene.for each national and extension of the einsatzf\u00e4higkeitsdauer are the kupplungsh\u00e4lften each with a gear wi