一种用于穿刺手术的机器人和穿刺系统
- 专利权人:
- 深圳市箴石医疗设备有限公司
- 发明人:
- 夏董威,唐小钧,崔枭,李卓
- 申请号：
- CN202220245417.4
- 公开号：
- CN218552425U
- 申请日:
- 2022.01.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本文提供了一种用于穿刺手术的机器人和穿刺系统。机器人包括：设有控制装置的主体；第一机械臂，设置在主体上、并与控制装置电连接；末端执行器，设置在第一机械臂上，第一机械臂用于在控制装置的控制下调整末端执行器的空间位置；第二机械臂，设置在主体上；和检测装置，设置在第二机械臂上，第二机械臂用于调整检测装置的空间位置。该机器人，将控制装置、设置有末端执行器的第一机械臂和设置有检测装置的第二机械臂集成在主体上，相对于控制装置、设置有末端执行器的第一机械臂和设置有检测装置的第二机械臂相互分散布置，该机器人占用手术室区域更小，更利于穿刺活检手术顺利进行。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
