The present invention provides: an endoscope tip structure which allows the assembly of an imaging module to a frame body with precise location accuracy； and an endoscope. This endoscope tip structure comprises: an imaging module which includes an optical unit, an imaging element, a circuit board, an electronic component, a cable, a resin sealing part that seals the circuit board from an electronic component mounting region to a mounting region of the cable, and a protrusion part that protrudes from an outer periphery of the resin sealing part； a frame body which has a through hole that passes through the optical unit in the optical axis direction and is open at a portion of a side face thereof, and which holds the imaging module with the imaging module inserted in the through hole from an insertion port formed at a base end portion； a first adhesive that adheres the protrusion part to the side face of the through hole that is open； and a second adhesive which fills the gap between the through hole of the frame body and the imaging module inserted in the through hole and which adheres the frame body to the imaging module.La présente invention concerne : une structure de pointe d'endoscope qui permet l'assemblage d'un module d'imagerie à un corps de cadre avec une précision de localisation précise ； et un endoscope. Cette structure de pointe d'endoscope comprend : un module d'imagerie qui comprend une unité optique, un élément d'imagerie, une carte de circuit imprimé, un composant électronique, un câble, une partie étanchéité en résine qui scelle la carte de circuit imprimé d'une région de montage de composant électronique à une région de montage du câble, et une partie en saillie qui fait saillie à partir d'une périphérie externe de la partie étanchéité en résine ； un corps de cadre qui a un trou traversant qui passe à travers l'unité optique dans la direction d'axe optique et est ouvert au niveau d'une partie d'une face latérale de celui-ci, et qui maintient le mod
