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一种智能导盲系统及方法
- 专利权人:
- 湖南红太阳新能源科技有限公司
- 发明人:
- 肖哲,李瑫,黄浩,刘帅
- 申请号：
- CN201910992843.7
- 公开号：
- CN110812142A
- 申请日:
- 2019.18.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种智能导盲系统及方法,包括语音识别模块,用于收集并识别盲人声音信息;GPS定位模块,用于获取当前位置信息;障碍物识别模块,包括激光雷达和红外热成像单元;激光雷达用于获取当前位置障碍物初步特征数据,红外热成像单元用于获取障碍物的热像图;图像识别模块,用于接收障碍物识别模块传入的障碍物初步特征数据和热像图,确定障碍物确切特征信息;数据分析模块,用于接收语音信息、位置信息并分析盲人是否处于运动状态;用于激活并接收各模块的数据信息得出合理的避障方案;导航模块,用于接收数据分析模块的导航指令信息,规划导航路线。本发明的系统及方法具有精准识别障碍物以进行正确规避引导动作等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
