PROBLEM TO BE SOLVED: To surely receive guide information or warning information from an illuminating lamp by a stick with visible light communication function.SOLUTION: A storage unit 12 provided in the illuminating lamp acquires guide information from an input unit 11 and stores it. A modulation unit 13 acquires the guide information from the storage unit 12, and modulates it to a signal used for visible light communication. An LED drive unit 14 flashes a light emission unit 15 at high speed according to the signal acquired from the modulation unit 13, and transmits the guide information while superposing it on illuminating light. A light receiving unit 21 provided in the stick 20 receives a reflected light from a road surface of the emitted visible light. A demodulation unit 22 demodulates a signal from the light receiving unit 21 to a signal which can be output as sound. An output unit 23 outputs the demodulated guide information as sound from a speaker or earphone or as vibration from a vibrator.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】可視光通信機能付きの杖で、照明灯からの誘導情報や警告情報を確実に受信する。【解決手段】照明灯に設けられた記憶部12は、入力部11から案内情報を取得し記憶する。変調部13は、案内情報を記憶部12から取得し、可視光通信に用いる信号に変調する。LED駆動部14は、変調部13からの取得した信号に応じて発光部15を高速に点滅させ、照明光に案内情報を重畳して送信する。杖20に設けられた受光部21は、照射された可視光の路面からの反射光を受光する。復調部22は、受光部21からの信号を音声として出力できる信号に復調する。出力部23は、復調された案内情報をスピーカ、イヤホンなどからの音声、又はバイブレータからの振動として出力する。【選択図】図1