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一种y轴悬挂机构及y轴方向移动稳定的机械手
- 专利权人:
- 山东爱而生智能科技有限公司
- 发明人:
- 蔡群龙,王召奎,陈建军,张佳凯,司书维,张志诚,叶传库
- 申请号：
- CN201611016032.6
- 公开号：
- CN106315240A
- 申请日:
- 2016.11.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 张雯
- 摘要：
- 一种y轴悬挂机构及y轴方向移动稳定的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括y轴横梁以及设置在y轴横梁上的水平导向机构和竖直导向机构，水平导向机构和竖直导向机构相配合，使y轴横梁保持直线移动，水平导向机构和竖直导向机构均有两个，对称设置在y轴横梁两端；水平导向机构和竖直导向机构均为滚轮导向机构。本y轴悬挂机构能够分别对y轴横梁的移动进行水平方向和竖直方向的导向，从而使y轴横梁能够保持直线移动，y轴横梁的移动更加稳定；本y轴方向移动稳定的机械手的y轴悬挂机构的承载能力强，y轴悬挂机构拆装方便，还能够对瓷砖的姿态进行变换，从而能够根据需要对瓷砖进行码垛，使用方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
