Eine Steuervorrichtung 10, die bestimmt, ob ein Fahrer in einem unachtsamen Fahrzustand ist, basierend auf der Anzahl an Malen einer Betrachtungsaktion, die ein Fahrer durchführt, umfasst: eine Anzahl-an-Malen-Erfassungseinheit 33, welche die Anzahl an Malen der Betrachtungsaktionen, die ein Fahrer in mehreren Betrachtungsrichtungen durchführt, mit Bezug auf eine Fahrtrichtung eines Fahrzeugs erfasst； eine Fahrzustandsbestimmungseinheit 36, die bestimmt, ob der Fahrer im unachtsamen Fahrzustand ist, basierend auf der Anzahl an Malen von jeder Betrachtungsrichtung, die durch die Anzahl-an-Malen-Erfassungseinheit 33 erfasst wird, und einem Bestimmungswert, der durch einen Prozentsatz der Betrachtungsaktion in jeder Betrachtungsrichtung definiert ist； eine Straßeninformationserfassungseinheit 34, die Straßeninformation über die Art der Straße erfasst, auf der das Fahrzeug fährt, und eine Bestimmungswerteinstelleinheit 35, die den Bestimmungswert basierend auf der durch die Straßeninformationserfassungseinheit 34 erfassten Straßeninformation einstellt.A control device 10 that determines whether a driver is in a careless driving state based on the number of times of viewing action that a driver takes includes: a number-of-times detection unit 33 that the number of times of viewing actions, which a driver performs in multiple viewing directions, detected with reference to a direction of travel of a vehicle； a driving state determination unit 36 that determines whether the driver is in the careless driving state based on the number of times from each viewing direction detected by the number-of-times detecting unit 33 and a determination value represented by a percentage of the viewing action in each viewing direction is defined； a road information acquisition unit 34 that acquires road information on the type of road on which the vehicle is traveling； and a determination value setting unit 35 that sets the determination value based on the road information acquired by the r
