Die Erfindung betrifft ein robotisches Operationssystem, welches eine Tragsäule (2), eine Anzahl von Manipulatorarmen (9), eine Steuervorrichtung (19) zur Steuerung des robotischen Operationssystems und einen Ausleger (3) umfasst. Der Ausleger (3) ist an seinem einen Ende mit der Tragsäule (2) verbunden und weist an seinem anderen Ende Mittel zur Ankopplung der Manipulatorarme (9) mit einer der Anzahl von Manipulatorarmen (9) entsprechenden Anzahl von Koppelvorrichtung für die Manipulatorarme (9) auf. Erfindungsgemäß ist in Abhängigkeit von der Position des jeweiligen Manipulatorarms (9) am Ausleger (3) ein erster Teil der Anzahl von Manipulatorarmen (9) über erste Koppelvorrichtungen mit ersten Koppelmechanismen und ein zweiter Teil der Anzahl von Manipulatorarmen (9) über zweite Koppelvorrichtungen mit zweiten Koppelmechanismen mit dem Ausleger (3) verbunden. Der erste Koppelmechanismus besteht aus einem ersten Drehgelenk (5). Der zweite Koppelmechanismus besteht aus einem zweiten Drehgelenk (6) und einem dritten Drehgelenk (7) sowie einem die beiden Drehgelenke (6, 7) verbindenden Getriebeglied (8).The invention relates to a robotic operating system comprising a support column (2), a number of manipulator arms (9), a control system (19) for controlling the robotic operation system and a boom (3). The boom (3) is connected at its one end to the support column (2) and has at its other end means for coupling the manipulator arms (9) with a number of manipulator arms (9) corresponding number of coupling device for the manipulator arms (9). on. According to the invention, a first part of the number of manipulator arms (9) via first coupling devices with first coupling mechanisms and a second part of the number of manipulator arms (9) via second coupling devices with second depending on the position of the respective manipulator arm (9) on the boom (3) Coupling mechanisms connected to the boom (3). The first coupling mechanism consists of a first pivot (5). The secon
