A foldable portable diaper changing device is disclosed. The foldable portable diaper changing device is formed to have a longer width than the vertical, and is formed of a plate portion, a fiber, which is folded horizontally, and fixedly detachably attached to a floor sheet and a floor sheet positioned below the plate portion, and a space portion where the plate portion is placed. Forming and fixing the plate material covering the upper part of the plate, and the base part fixed to the upper part of the plate material fixing cloth, the left wing part formed in a horizontal direction on one side of the base part, extending in the horizontal direction from the other side of the base part, and coupled with the left wing part It may include an infant fixed cloth including a right wing portion for wrapping the baby's belly.접철식 휴대용 기저귀 교환 장치가 개시된다. 접철식 휴대용 기저귀 교환 장치는, 세로보다 가로가 길게 형성되며, 가로로 접철되는 판재부, 섬유로 형성되고, 판재부 하부에 위치하는 바닥시트, 바닥시트에 탈부착 가능하게 고정되어 판재부가 게재되는 공간부를 형성하며 판재부 상부를 덮는 판재 고정천, 및 판재 고정천 상부에 고정되는 베이스부, 베이스부 일측에 가로 방향으로 연장 형성된 좌측 날개부, 베이스부 타측에서 가로 방향으로 연장 형성되며 좌측 날개부와 결합되어 유아의 배 부위를 감싸기 위한 우측 날개부를 포함하는 유아 고정천을 포함할 수 있다.