PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transplanter capable of performing, by an operator riding on the riding rice transplanter, a levee traversing work to cause backward inclination of the machine body exceeding a preset inclination angle and a transplanting work in a critical state (planting end point) to escape a planting implement liftably connected to the back of the machine body from the field.SOLUTION: When the backward inclination of the machine body detected by a pitching sensor 69 exceeds a preset inclination angle, the planting work is continued by a controlling means 61 by changing the standard posture of a center float 23 acting as a detector to a forwardly inclined state when the transplanter is in a planting work, and the planting implement 5 is positioned at a prescribed low position to keep the center float 23 from contacting with ground when the transplanter is out of planting work.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】機体の前上がり傾斜が所定の傾斜角以上になる畦越え作業や、機体の後部に昇降自在に連結した植付作業機が圃場から脱出するぎりぎりの状態(植終い)までの植付作業を、オペレータが乗用型田植機に搭乗した状態で行なえるようにする。【解決手段】ピッチングセンサ69が検出する機体の前上がり傾斜が所定の傾斜角以上になった時、植付作業中であれば検知体として作用するセンターフロート23の基準姿勢を前下り状態に姿勢変更して植付作業を継続し、植付作業中でなければセンターフロート23が接地しない所定の低位置に植付作業機5を位置させる制御手段61を設けた。【選択図】図7
