A pedal assembly for a velocipede is provided. The pedal assembly includes an axle, pedal body, a first drive pin and a first actuator. The axle includes a distal end and a proximal end. The axle defines a first cam groove. The proximal end is configured for releasable attachment to a crankshaft. The pedal body is rotatably coupled with the axle and is rotatable with respect to the axle about an axis. The axis resides in an imaginary plane. The first drive pin is movably coupled with the pedal and is movable between an inserted position and a withdrawn position. The first actuator is movably attached to the pedal body and is associated with the first drive pin. The first actuator is movable between a first position and a second position. An apparatus for determining a pedal configuration for a user is also provided.L'invention porte sur un ensemble de pédale pour un vélocipède. L'ensemble de pédale comprend un axe, un corps de pédale, une première broche d'entraînement et un premier actionneur. L'axe comprend une extrémité distale et une extrémité proximale. L'axe définit une première rainure de came. L'extrémité proximale est configurée pour une fixation amovible à un pédalier. Le corps de pédale est accouplé rotatif à l'axe, et peut tourner par rapport à l'axe autour d'un axe. L'axe réside dans un plan imaginaire. La première broche d'entraînement est accouplée mobile à la pédale, et est mobile entre une position insérée et une position retirée. Le premier actionneur est fixé mobile au corps de pédale, et est associé à la première broche d'entraînement. Le premier actionneur est mobile entre une première position et une seconde position. L'invention porte également sur un appareil pour déterminer une configuration de pédale pour un utilisateur.