Andreas Biederstädt,Renato Hohmann,Thomas Brendel,Heinrich Perk
申请号：
DE102017111127
公开号：
DE102017111127A1
申请日:
2017.05.22
申请国别(地区):
DE
年份:
2018
代理人:
摘要：
Ein Rollstuhl mit einem Rahmen und wenigstens zwei Antriebsrädern die sowohl manuell durch auf sie in nacheinander abfolgenden Anschubphasen eingeleitete Kräfte als auch mittels wenigstens eines elektrischen Hilfsantriebes antreibbar sind, zeichnet sich dadurch aus, das zur Steuerung des Hilfsantriebes eine Mehrzahl aufeinanderfolgender Zeitabstände zwischen zwei Anschubphasen und der Geschwindigkeitsverlauf des Rollstuhls als Funktion der Zeit ausgewertet werden.A wheelchair with a frame and at least two drive wheels which can be driven both manually by forces applied to them in successive startup phases and by means of at least one electric auxiliary drive is characterized by the fact that a plurality of successive time intervals between two startup phases and to control the auxiliary drive Speed of the wheelchair as a function of time are evaluated.
