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一种无人驾驶插秧机主变速手柄自动换挡装置
专利权人:
安徽农业大学
发明人:
刘龙,朱德泉,张晓明,武立权,蒋锐,廖娟,张顺,毕玲玲,朱广月
申请号:
CN201720028771.0
公开号:
CN206413393U
申请日:
2017.01.10
申请国别(地区):
中国
年份:
2017
代理人:
朱荣
摘要:
本实用新型公开了一种无人驾驶插秧机主变速手柄自动换挡装置,包括纵向驱动装置和横向驱动装置;所述的纵向驱动装置包括控制器、伺服电机、驱动器、编码器、减速器、一对啮合的直齿轮,控制器与编码器通过缆线连接,编码器安装在伺服电机轴的后端,伺服电机轴与减速器输入轴通过键相连,减速器输出轴上安装有直齿轮,直齿轮与安装在插秧机换档操纵机构转轴上的直齿轮相啮合,转轴连接着换档支撑杆;所述的横向驱动装置包括控制器和推拉式电磁铁,控制器通过缆线与两个推拉式电磁铁相连。本实用新型可以实现无人驾驶插秧机的主变速手柄自动换挡,其结构简单,换挡精度高,成本低,传动效率高,对主变速手柄的结构破坏小。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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