Der Ernte-Roboter dient zum Pflücken von Baumfrüchten, insbesondere von Oliven. Er weist mindestens zwei parallel zueinander verlaufende, abstehende und vertikal voneinander versetze Reihen (1, 2) von Pflückstäben (3, 4) auf. Diese sind in ihrem hinteren Bereich in einer Halterung (5) gehalten und mit dieser kollektiv mit ihren freien vorderen Enden (6) in einen Baum hineinschiebbar. Mit ihren vorderen Enden (6) sind sie gegeneinander zu- und aufschwenkbar. In jedem Schwenkzustand können sie mit ihrer Halterung (5) kollektiv aus dem Baum herausgezogen werden, unter Abziehen von Früchten zwischen den Pflückstäben (3, 4) der beiden Reihen (1, 2) von Pflückstäben (3, 4). Die einzelnen Pflückstäbe (3, 4) jeder Reihe (1, 2) sind in ihrem hinteren Bereich translatorisch gegen eine Federkraft verschiebbar in der Halterung (5) gelagert. Beim kollektiven Einfahren der Pflückstäbe (3, 4) in einen Baum und beim Anschlagen eines einzelnen Pflückstabes (3, 4) mit seinem vorderen Ende (6) an einem Ast wird dieser gestoppt bzw. kann relativ zur Halterung durch diese Halterung hindurch zu dieser translatorisch gegeneine rückstellende Federkraft verschoben werden. Nach dem kollektiven Herausziehen aller Pflückstäbe (3, 4) mit den abgeernteten Früchten dazwischen werden alle Pflückstäbe (3, 4) durch Kraft der wirkenden Federkräfte ihrer Halterung wieder nach vorne geschoben und somit in ihre Ausgangslage zurückgebracht.The harvesting robot is used to pick tree fruits, in particular olives. It has at least two protruding rows (1, 2) of picking rods (3, 4) that extend parallel to one another and are offset vertically with respect to one another. These are held in their rear region in a holder (5) and are able to be pushed collectively into a tree thereby with their free front ends (6). With their front ends (6), they are able to be pivoted towards and away from one another. In each pivoted state, they can be withdrawn collectively from the tree by way of their holder (5), with removal
