A device (50) for pumping blood, includes a housing (52) having a distal end (53) adapted to be coupled to a catheter (54), a proximal end (55) having an outlet (64), and a tubular body (56) extending between the distal and proximal ends (53, 55) along an axis (58). A rotor (66) is rotatably disposed within the housing (52). A first magnetic bearing (74, 76) is operative to levitate the rotor (66) along the axis (58) within the housing (52). A second magnetic bearing (72, 92a, 92b) controls a rotational frequency of the rotor (66). A third magnetic bearing (74, 92a, 92b) controls a radial position of the rotor (66).La présente invention concerne un dispositif (50) pour pomper du sang, qui comprend un boîtier (52) ayant une extrémité distale (53) adaptée pour être raccordée à un cathéter (54), une extrémité proximale (55) ayant une sortie (64), et un corps tubulaire (56) sétendant entre les extrémités distales et proximales (53, 55) le long dun axe (58). Un rotor (66) est disposé de façon rotative dans le boîtier (52). Un premier palier magnétique (74, 76) est opérationnel pour la sustentation du rotor (66) le long de laxe (58) dans le boîtier (52). Un deuxième palier magnétique (72, 92a, 92b) commande la fréquence de rotation du rotor (66). Un troisième palier magnétique (74, 92a, 92b) commande la position radiale du rotor (66).