Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einer Mehrzahl von aneinandergereihten Gelenkkörpern (10a - 10e) und zumindest einem Spannseil (12), welches die Gelenkkörper (10a - 10e) kettenartig verbindet, wobei jeweils zwei benachbarte Gelenkkörper (10a - 10e) über zueinander passende Gelenkflächen (16a, 16b 18a, 18b) schwenkbar miteinander verbunden sind, wobei ein zwischen den Gelenkflächen (16a, 16b 18a, 18b) wirkendes Reibmoment durch eine Veränderung einer Spannung des Spannseils (12) einstellbar ist. Es wird vorgeschlagen, die Vorrichtung mit wenigstens einem in die Vorrichtung integrierten, elektrisch betätigbaren Aktuator (14) zum Anspannen und Lösen des Spannseils (12) auszustatten.The invention relates to a device having a plurality of joint bodies (10a - 10e), which are arranged next to one another, and at least one tension rope (12) that connects the joint bodies (10a - 10e) in a chain-like manner, wherein in each case two adjacent joint bodies (10a - 10e) are pivotally connected to one another via mating joint surfaces (16a, 16b 18a, 18b), and wherein a friction moment acting between the joint surfaces (16a, 16b 18a, 18b) can be adjusted by a change in tension of the tension rope (12). According to the invention, it is proposed to equip the device with at least one electrically actuatable actuator (14), which is integrated into the device, for tightening and loosening the tension rope (12).Linvention concerne un dispositif comprenant une multitude de corps darticulation (10a - 10e) juxtaposés et au moins un câble de serrage (12) qui relie à la manière dune chaîne les corps darticulation (10a - 10e). Respectivement deux corps darticulation (10a - 10e) adjacents sont reliés lun à lautre de manière à pouvoir pivoter par lintermédiaire de faces darticulation (16a, 16b 18a, 18b) sadaptant les unes par rapport aux autres. Un couple de friction agissant entre les faces darticulation (16a, 16b 18a, 18b) peut être réglé par une modification dune tension du câb
