一种滑块结构
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 龚俊杰,罗栓,李耀
- 申请号：
- CN202010452461.8
- 公开号：
- CN112220503A
- 申请日:
- 2020.05.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种滑块结构，包括底座、滑块、驱动装置以及戳卡劫持结构，滑块与底座滑动连接，驱动装置安装于底座，且驱动装置驱动连接滑块，戳卡夹持结构安装于底座。本发明提供的滑块结构在底座上设置可以移动的滑块，以方便机械手臂进行移动，而戳卡可以直接安装固定在底座上，在进行微创手术时，通常戳卡在达到指定位置后就无需再做位置的调整了，而滑块可以带动机械手臂做位置的改变以使机械手臂可以进行手术，这种滑块结构的结构简单，在不影响机械手臂正常工作的情况下，使戳卡和机械手臂融合在一起，这样会减小给病人造成的伤口，同时，戳卡和机械的手臂能更好的同步工作，减小了手术的难度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
