a method and an autoinjector for administering a drug is disclosed. the autoinjector comprising: a housing； a cartridge receiver configured to receive a cartridge comprising a first stopper； a drive module coupled to move a piston rod between a retracted position of the piston rod and an extended position of the piston rod, the piston rod being configured to move the first stopper； a resistance sensor configured to provide a resistance signal indicative of resistance against movement of the piston rod； and a processing unit coupled to the drive module and the resistance sensor. the processing unit being configured to: control the drive module to move the piston rod in the direction of the extended position of the piston rod with a speed of the piston rod； determine the position of the piston rod； receive the resistance signal； and control the drive module to adjust the movement of the piston rod if the resistance signal is indicative of resistance against the movement of the piston rod above a high resistance threshold, where the high resistance threshold is based on the position of the plunger rod.é divulgado um método e um autoinjetor para a administração de um medicamento. o autoinjetor compreendendo: um alojamento； um receptor de cartucho configurado para receber um cartucho compreendendo uma primeira rolha； um módulo de acionamento acoplado para mover uma haste do êmbolo entre uma posição retraída da haste do êmbolo e uma posição estendida da haste do êmbolo, a haste do êmbolo sendo configurado para mover a primeira rolha； um sensor de resistência configurado para prover um sinal de resistência indicativo de resistência contra o movimento da haste do êmbolo； e uma unidade de processamento acoplada ao módulo de acionamento e ao sensor de resistência. a unidade de processamento sendo configurada para: controlar o módulo de acionamento para mover a haste do êmbolo na direção da posição estendida da haste do êmbolo com uma velocidade da haste do êmbolo； determinar
