A surgical system comprising: an electrosurgical power generator； at least one surgical mechanical arm comprising a tool configured to operate in at least one bipolar operational mode； at least one motor unit comprising: a connector configured to connect said motor unit to said electrosurgical power generator or wherein said electrosurgical power generator is housed within said at least one motor unit； wherein said at least one motor unit comprises: one or more actuators mechanically coupled to said surgical arm and configured to actuate said surgical arm； a first electrical conduction pathway electrically connected to said electrosurgical power generator and extending from said motor unit, through a volume defined by said surgical mechanical arm, to said tool； and a second electrical conduction pathway connected to said electrosurgical power generator and extending from said motor unit to said tool.Cette invention concerne un système chirurgical comprenant : un générateur d'énergie électrochirurgicale ； au moins un bras chirurgical mécanique comprenant un outil conçu pour fonctionner dans au moins un mode de fonctionnement bipolaire ； et au moins une unité de moteur comprenant : un connecteur conçu pour connecter ladite unité de moteur audit générateur d'énergie électrochirurgicale ou dans laquelle le générateur d'énergie électrochirurgicale est logé. L'unité de moteur comprend en outre : un ou plusieurs actionneurs mécaniquement accouplés audit bras chirurgical et conçus pour l'actionner ； une première voie de conduction électrique électriquement connectée audit générateur d'énergie électrochirurgicale qui s'étend depuis ladite unité de moteur, et passe par un volume défini par ledit bras mécanique chirurgical, jusqu'à l'outil ； et une seconde voie de conduction électrique connectée audit générateur d'énergie électrochirurgicale et qui s'étend depuis l'unité de moteur jusqu'à l'outil.
