A system for assisting a manual filling of at least two dose packs laid on a support surface wherein each said dose pack has receptacles adapted to receive medication items based on dose pack prescription profiles. The system generally has a dose pack medication localizer for determining a location of each receptacle of each said dose pack, and for identifying medication items required in each said receptacle using the dose pack prescription profiles; a medication grouper for grouping, for each of the medication items of the dose pack prescription profiles of all of the dose packs, the locations of each said receptacle to be filled with a corresponding one of the medication items; a distribution matrix generator for generating a distribution sequence for filling the dose packs using each one of said grouping; and an output for producing a visual representation of the distribution sequence.La présente invention concerne un système d'aide au remplissage manuel d'au moins deux piluliers disposés sur une surface de support, chacun desdits piluliers comprenant des contenants adaptés à recevoir des articles de médicament sur la base de profils de prescription de pilulier. Le système comporte de manière générale un localisateur de médicament de pilulier permettant de déterminer un emplacement de chaque contenant de chacun desdits piluliers, et permettant d'identifier des articles de médicament requis dans chaque contenant à l'aide des profils de prescription de pilulier ; un dispositif de regroupement permettant de regrouper, pour chacun des articles de médicament des profils de prescription de pilulier de l'ensemble des piluliers, les emplacements de chacun desdits contenants destinés à être remplis avec un article correspondant parmi les articles de médicament ; un générateur de matrice de distribution permettant de générer une séquence de distribution afin de remplir les piluliers à l'aide de chacun desdits regroupements ; et une sortie permettant de produire une représ