The present invention relates to a sensing apparatus and sensing method for continuously or intermittently quantify the concentration of the analyte. Using the sensor (12), sequentially get a measurement signal which is correlated to the concentration of the analyte. By going through one type of filter among a plurality of kinds of filters (48,49,84), it performs a filtering process in the frequency domain with respect to the time series of the acquired measurement signal by the sensor (12). Switched according to one type of filter used to filter the time variation of the measurement signal本発明は、アナライトの濃度を連続的又は間欠的に定量するセンシング装置及びセンシング方法に関する。センサ(12)を用いて、アナライトの濃度に相関する計測信号を逐次取得する。複数種類のフィルタ(48、49、84)のうち1種類のフィルタを介すことで、センサ(12)により取得された計測信号の時系列に対して周波数領域でのフィルタ処理を施す。フィルタ処理に使用される1種類のフィルタを計測信号の時間変化量に応じて切り替える。