一种茉莉扦插茎自动剪断机器人
- 专利权人:
- 安庆蓝珊瑚生态农业科技有限公司
- 发明人:
- 葛成燕
- 申请号：
- CN201610629579.7
- 公开号：
- CN106069226A
- 申请日:
- 2016.08.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种茉莉扦插茎自动剪断机器人，包括机身、行走装置、剪茎装置和摄像头；所述的行走装置位于机身下部，所述的剪茎装置位于机身上端左侧。所述的机身包括顶板、竖直固连在顶板下端面左右两侧的一对侧支板以及分别固连在两个侧支板下端的一对轮架；所述的行走装置包括主动轮、从动轮、履带、减速器和行走电机；所述的剪茎装置包括移动主体、移动电机、移动螺杆、移动带轮、移动皮带、剪茎滑板、定茎机构和剪切机构；所述的顶板下端面前端与剪切机构的旋转盘上均安装有摄像头。本发明能够实现对茉莉扦插枝条的远距离自动剪切，自动化程度高，工作效率高，实用性强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
