The present invention relates to a pet toy satisfying the five senses for companion animals. The pet toy serves as a feed pad by supporting a pet to develop five senses such as a visual sense, an olfactory sense, an auditory sense, and a gustatory sense of the pet and helping to develop activity and intelligence of the pet. The bond between a pet and an owner (a human) is reinforced, and the pet toy can be utilized as a teaching aid during an animal-assisted therapy. In addition, the pet toy can be used for a pet to enjoy playing even in a narrow indoor place at home and can help to improve health of the pet.COPYRIGHT KIPO 2015본 발명은 반려동물용 오감만족 장난감에 관한 것이다.이에 본 발명의 기술적 요지는 반려동물의 시각, 후각, 청각, 미각 등 오감이 발달할 수 있도록 보조하면서 반려동물의 활동성과 지능 개발에 도움을 주도록 하는 먹이 패드 역할의 장난감에 관한 것으로, 이는 반려동물과 주인(사람)과의 유대 관계를 강화시키고, 특히 동물매개치료시 교구로서 활용할 수도 있으며, 가정 내 협소한 실내에서도 무리없이 놀이를 즐길 수 있음은 물론 반려동물의 건강 증진에 도움을 줄 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.