The present invention relates to an omni wheel device that allows easy movement of a medical device by using omni wheels 312 ', 312 ", 312"' and braking devices 307a, 307b, 307c, 307d.本発明は、オムニホイール312’,312”,312’’’及び制動装置307a,307b,307c,307dを使用することにより医療装置の容易な移動を可能にするオムニホイール装置に関するものである。