UNIVERSIDAD DE CÓRDOBA;SERVICIO ANDALUZ DE SALUD;FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION;UNIVERSIDAD DE MÁLAG
发明人:
MEDINA CARNICER, Rafael,MUÑOZ SALINAS, Rafael,FERNÁNDEZ IRIBAR, Asier,BAUZANO NÚÑEZ, Enrique,REQUENA TAPIA, María José,LÓPEZ CASADO, Mª Carmen,ARJONA BERRAL, José Eduardo,MUÑOZ
申请号：
ESES2016/070475
公开号：
WO2017/220822A1
申请日:
2016.06.23
申请国别(地区):
ES
年份:
2017
代理人:
摘要：
A surgical robotic system (1) comprising: robotic units, each one being independent from the others, each comprising a support (11) and a robotic arm assembly (12)； said support (11) comprising motion means and configured to change position and orientation of the support (11) with respect to the table (3)； said robotic arm assembly (12) comprising: a robotic arm (15), a surgical tool (18) coupled thereto and a force sensor (16) configured to receive measurement of forces and torques applied by the tool (18). The system also comprises a control console (7) configured to remotely operate said robotic units, comprising: computing means (42)； haptic devices (8) configured to control the movement, spatial orientation and aperture/ closure of the distal end of the tool (18), each haptic device (8) being configured to control one robotic arm (15)； selection means (51) configured to activate/deactivate the robotic arms (15)； a monitor (701) configured to show a 3D image.Un sistema robótico quirúrgico (1) que comprende: unidades robóticas, cada una de las cuales es independiente de las demás y comprende un soporte (11) y un conjunto de brazo robótico (12)； dicho soporte (11) comprende medios de movimiento y está configurado para cambiar la posición y la orientación del soporte (11) con respecto a la mesa (3)； dicho conjunto de brazo robótico (12) comprende: un brazo robótico (15), una herramienta quirúrgica (18) acoplada a este y un sensor de fuerza (16) configurado para recibir la medición de las fuerzas y de los pares aplicados por la herramienta (18). El sistema comprende también una consola de control (7) configurada para manejar a distancia dichas unidades robóticas, que comprende: un medio de computación (42)； dispositivos hápticos (8) configurados para controlar el movimiento, la orientación espacial, así como la apertura y el cierre del extremo distal de la herramienta (18), cada dispositivo háptico (8) está configurado para controlar un brazo robótico (15)； medios d
