ELECTRONICS AND TELECOMMUNICATIONS RESEARCH INSTITUTE
发明人:
MOON, AE KYEUNG,문애경,LI, SONG,KIM, KYU HYUNG,김규형
申请号：
KR1020120082702
公开号：
KR1020140018464A
申请日:
2012.07.27
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
The present invention relates to a device and a method for collecting information of a greenhouse which obtains environmental information and growth information by being automatically moved in an unmanned environment observe the growth of a crop and has the structure which feedbacks the obtained data by automatically transmitting the obtained data to a main computer for controlling an environment on a real time basis via a wireless network. The device includes a transporting unit which moves an attached sensor unit in an X-direction, a Y-direction, and a Z-direction based on a received command the sensor unit which is attached to a guide unit of a longitudinal axis of the transporting unit and which includes an environment sensor capable of collecting information of the inside of a greenhouse and a camera such as a CCTV and a control unit which transmits commands for moving the sensor unit connected to the transporting unit to an aimed position, transmits commands for moving a sensor of the sensor unit and collecting information, receives the collected information from the sensor unit, stores the received information, and transmits commands to the transporting unit and the sensor unit by utilizing the store information.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명은 무인 환경에서 자동으로 이동하면서 환경 정보 및 생육 정보를 측정하고 작물의 생장을 관측하고, 측정된 데이터를 무선 네트워크를 통해 자동으로 실시간 환경제어용 메인 컴퓨터로 전송되어 피드백 되는 구조를 가지는 온실 정보 수집 방법 및 장치를 다루고 있다. 수신된 명령에 기초하여 부착되어 있는 센서부를 X축, Y축 및 Z축 방향으로 이동시키는 이송부, 이송부의 종축 가이드부에 부착되어 있으며, 온실 내부의 정보를 수집할 수 있는 환경측정센서 및 CCTV와 같은 카메라를 포함장치를 포함하는 센서부 및 이송부에 연결된 센서부를 목표 지점으로 이동시키는 이동 명령을 전달하고, 센서부의 센서를 움직이고 정보를 수집하는 명령을 전달하고, 센서부로부터 수집된 정보를 수신하여 저장하고, 저장된 정보를 이용하여 이송부 및 센서부에 명령을 전달하는 제어부를 포함한다.
