一种足底驱动式步态训练装置
- 专利权人:
- 合肥工业大学
- 发明人:
- 王海瑞,陆益民,王勇,袁妍,陈恩伟
- 申请号：
- CN202020721667.1
- 公开号：
- CN212308755U
- 申请日:
- 2020.05.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种足底驱动式步态训练装置，包括机架以及一副以上的运动训练模块，所述运动训练模块包括轨迹生成单元和相位调节单元；所述轨迹生成单元包括差动轮系机构和曲柄连杆机构，所述差动轮系机构包括内齿圈、行星齿轮、行星架和驱动轴，所述行星齿轮位于所述内齿圈中并与所述内齿圈相互啮合；所述曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，所述曲柄与所述行星齿轮固定连接；所述相位调节单元用于带动所述内齿圈转动。本实用新型能够呈现人体步态轨迹运动，改变了圆周运动轨迹的单一训练模式，通过相位调节单元能够调节运动轨迹的形态和尺寸，形态分为上坡、下坡、水平和直动模式，满足不同身高和不同训练阶段的使用者的需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
