Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung zur Erfassung von Gangparametern einer Person, die Messvorrichtung umfassend zumindest ein erstes Drucksensorelement (1) und ein zweites Drucksensorelement (2), welche Drucksensorelemente (1,2) zur zeitlich und örtlich aufgelösten Erfassung der von einer ersten bzw. einer zweiten Fußsohle auf eine Auftrittsfläche (5) ausgeübten Kraft ausgebildet sind und in einem Betriebszustand der Messvorrichtung an jeweils einer Fußsohle der Person angeordnet sind, sowie zumindest einen zur Erfassung dreidimensionaler Strukturen und metrischer Informationen geeigneten 3D-Sensor (3), welcher derart ausgebildet ist, dass dieser positioniert und ausgerichtet werden kann, sodass sich sowohl ein erster Fuß als auch ein zweiter Fuß der Person in einem Erfassungsbereich (4) des 3D- Sensors (3) befinden, und dass eine Position des ersten Fußes sowie eine Position des zweiten Fußes der Person zu jeweils einem Zeitpunkt erfasst wird, welcher durch die von dem ersten (1) und zweiten Drucksensorelement (2) erfassten Kräfte und/oder durch die Messdaten des 3D-Sensors selbst vorgegeben ist.The invention relates to a measuring device for detecting walking parameters of a person, comprising at least one first pressure sensor element (1) and a second pressure sensor element (2) which are designed to detect the force exerted by a first or a second foot sole on a stepping surface (5) in a temporally and spatially resolved manner and which in an operating state of the measuring device are arranged on a respective foot sole of the person. The measuring device also comprises at least one 3D sensor (3) which is suitable for detecting three-dimensional structures and metric information and which is designed such that the 3D sensor can be positioned and aligned so that both a first foot as well as a second foot of the person are located in a detection region (4) of the 3D sensor (3), and a position of the first foot and a position of the second foot of the pers
