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一种扇贝外套膜剥离机械手装置
- 专利权人:
- 河北农业大学
- 发明人:
- 朱其霄,弋景刚,姜海勇,刘江涛,解秋阳
- 申请号：
- CN201420175610.0
- 公开号：
- CN203814486U
- 申请日:
- 2014.04.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种扇贝外套膜剥离机械手装置，包括机架、推杆、导套、导杆、止滑组件、升降盘、卸料半环及手爪组件，所述导套与机架连接；所述导杆与机架下方的升降盘连接；所述止滑组件包括柱塞式气缸和两个单向阀，气缸位于机架与升降盘间，两个单向阀反向并联接入气缸；所述推杆穿过机架与升降盘中心通孔，上端连接驱动装置；所述手爪组件包括开闭杆、连杆、刀杆和刀钩，开闭杆上端与升降盘下表面铰接，连杆一端与推杆下端面铰接，另一端与开闭杆铰接，刀杆设置在开闭杆空腔内，刀钩钩尖朝内与刀杆铰接相连；所述卸料半环与机架连接，与手爪组件对应布置。本实用新型节约人工劳动力，加工效率高，可实现扇贝外套膜自动化剥离。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
