定位方法
- 专利权人:
- 安徽泓森物联网有限公司
- 发明人:
- 杨倩倩,傅春民,侯金波,刘振华,葛峰
- 申请号：
- CN201710285940.3
- 公开号：
- CN107102345B
- 申请日:
- 2017.04.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种定位方法，包括：预先存储椰林椰树分布图，所述椰林椰树分布图中提供椰林中各株椰树的切割信息，椰树的切割信息包括椰树坐标位置和椰树已采摘标记；接收导航卫星发送的定位数据，以确定所述系统的当前导航位置；接收预设椰林椰树分布图和当前导航位置，基于当前导航位置确定椰林椰树分布图中距离椰林椰树分布图最近的且椰树已采摘标记为0的椰树作为目标椰树，并输出目标椰树的椰树坐标位置；接收当前导航位置和目标椰树的椰树坐标位置，并基于当前导航位置和目标椰树的椰树坐标位置之间的距离，确定用于前往目标椰树的椰树坐标位置的驱动控制信号。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
