接合器组件和机电手术系统
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 戴维·尼古拉斯,拉塞尔·普里巴尼奇
- 申请号:
- CN202010358241.9
- 公开号:
- CN111513775A
- 申请日:
- 2016.04.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开一种接合器组件和机电手术系统。一种接合器组件,其用于将手术装置和手术装载单元选择性地互相连接,所述接合器组件包括:壳体;外管,其从所述壳体沿着纵向轴线向远侧延伸;以及发射组件,其支撑在所述壳体和所述外管内,所述发射组件包括:近侧发射轴;中央管,其与所述近侧发射轴在近侧万向节处相交,所述中央管能够绕所述近侧万向节相对于所述近侧发射轴移动;以及远侧发射轴,其与所述中央管在远侧万向节处相交,所述远侧发射轴能够绕所述远侧万向节相对于所述中央管移动。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心