The fluid delivery device comprises a fluid reservoir for containing a drug. The fluid reservoir is sealed proximate to one end using a sliding seal piston. A delivery path is configured to fluidly couple the fluid reservoir and the patient wearing the fluid delivery device. The base engine mechanism is configured to move the sliding seal piston directly or indirectly within the fluid reservoir at a controlled base speed. A bolus mechanism is configured to move the base engine relative to the fluid reservoir and move the sliding seal piston directly or indirectly within the fluid reservoir by an individual bolus amount at a time.流体送達デバイスが、薬剤を含有するための流体リザーバを備える。流体リザーバは、摺動式シールピストンを用いて、一端に近接してシールされる。送達経路が、流体リザーバと流体送達デバイスを装着している患者とを流動的に結合するように構成される。基礎機関機構は、制御された基礎速度において、摺動式シールピストンを流体リザーバ内で直接的または間接的に移動させるように構成される。ボーラス機構が、基礎機関を流体リザーバに対して移動させ、1回に個別のボーラス量だけ、摺動式シールピストンを流体リザーバ内で直接的または間接的に移動させるように構成される。