A walking assistance method and system, and a recording medium for performing the same are disclosed. The walking assistance method comprises: generating a laser profile including depth information for each point of an object which is in front of a user extracting edges from an image acquired using a camera so as to generate an edge profile including edge information on the image generating a multi-modal profile by merging the generated laser profile and the generated edge profile detecting and classifying obstacles located in a short distance using the generated multi-modal profile predicting a movement of the user using the multi-modal profile recognizing a walking environment of the user using information on the detected and classified obstacles and information on the movement of the user and providing a walking assistance guide service to the user according to the recognized walking environment.Linvention concerne un procédé et un système daide à la marche, et un support denregistrement pour mettre en oeuvre le procédé. Le procédé daide à la marche consiste à générer un profil laser comprenant des informations de profondeur pour chaque point dun objet qui est devant un utilisateur à extraire des bords dune image acquise à laide dune caméra de façon à générer un profil de bord comprenant des informations de bord sur limage à générer un profil multimodal en fusionnant le profil laser généré et le profil de bord généré à détecter et classer les obstacles situés à une courte distance à laide du profil multimodal généré à prédire un déplacement de lutilisateur à laide du profil multimodal à reconnaître un environnement de marche de lutilisateur à laide dinformations relatives aux obstacles détectés et classés, et dinformations relatives au déplacement de lutilisateur et à fournir un service de guidage daide à la marche à lutilisateur en fonction de lenvironnement de marche reconnu.보행 보조 방법 및 시스템, 이를 수행하기 위한 기록매체가 개시된다. 보행 보조 방법은 사용자 전방에 있는 물체의 각 점에 대한 깊이 정보를 포함
