In accordance with embodiments, there are provided devices, systems and methods for capturing images of one or more substances in a scene, such as toilets using an illumination module and an imaging module included in a housing wherein the housing is configured to be inserted to devices such as toilet cleaning devices and receive the one or more substances. The imaging module comprising one or more high quality imagers configured to capture one or more images or an image video of the substances and a processor for analyzing the captured images to identify the characteristic and/or type of the substances.Conformément à des modes de réalisation, l'invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés pour capturer des images d'une ou plusieurs substances dans une scène, telle que des toilettes, en utilisant un module d'éclairage et un module d'imagerie inclus dans un boîtier, le boîtier étant conçu pour être inséré dans des dispositifs tels que des dispositifs de nettoyage de toilettes et pour recevoir la ou les substances. Le module d'imagerie comprend un ou plusieurs imageurs de haute qualité conçus pour capturer une ou plusieurs images ou une vidéo d'image des substances et un processeur pour analyser les images capturées pour identifier la caractéristique et/ou le type des substances.
