Wheel andDrive motor output rotates wheelCoupled to the wheel to propel the cartDrive motor andCoupled communicatively to a drive motorKart computing deviceGenerates a control signal for adjusting the operation of the drive motor；Cart computing deviceCoupled to the cart computing device communicativelyHaving a sensor moduleCart.The sensor module generates a signal in response to an event detected in the first mode and transmits the signal to the cart computing device.In the second mode, the sensor module transmits a first communication signal in response to a first communication signal generated by the cart computing device (620).In the third mode, the sensor module receives a second communication signal in response to an external source of the cart transmitting a second communication signal to the cart.ホイールと、駆動モータの出力がホイールを回転させ、カートを推進させるようにホイールに結合される、駆動モータと、駆動モータに通信可能に結合される、カートコンピューティングデバイスであって、駆動モータの動作を調節するための制御信号を生成する、カートコンピューティングデバイスと、カートコンピューティングデバイスに通信可能に結合される、センサモジュールとを有する、カート。センサモジュールは、第１のモードでは、検出される事象に応答して、信号を生成し、信号をカートコンピューティングデバイスに伝送する。センサモジュールは、第２のモードでは、カートコンピューティングデバイスによって生成される第１の通信信号に応答して、第１の通信信号を伝送する（６２０）。センサモジュールは、第３のモードでは、カートの外部のソースが第２の通信信号をカートに伝送することに応答して、第２の通信信号を受信する。
